Warum der Alligator Controller nicht durch eine Fremd-SPS ersetzt werden kann

Aus HST-Zangenberg GmbH & Co. KG
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Der Alligator Controller ist eine Mess- und Regelsystem das in aufwändigen Prüfstandsversuchen entwickelt wurde und unser Know How enthält.

Der Alligator ist entwickelt worden um schwierigste Durchflussmessungen und Regelprozesse zu realisieren.

Alli Controller 2009 ausgeschnitten.jpg

Besonderheiten des Controllers und des Regelkreis

2 gegenläufige Regelprozesse – Vollfüllungsregelung und Mengenregelung - greifen ineinander.

Wir nutzen die technischen Möglichkeiten der Sensoren und der Messignalwandler , Stellglieder bis an ihre Grenzen aus. Einzelne Funktionen, Reaktionszeiten , Verschleißbedingte Verhaltensänderungen  sind aufeinander abgestimmt.

Viele Funktionen greifen ineinander und dürfen sich nicht gegenseitig stören.

Die Digitale Auflösung der Ein- und Ausgänge ist so abgestimmt, dass die sehr kleinen Regelbewegungen einer Kleinstmengenregelung möglich werden. 

Da aber auch Analog Ein- und ausgänge Genauigkeitsunterschiede haben und unser Druckluftregler mit höchster Auflösung arbeiten, ist eine Prüfung aller Komponenten wichtig. Also muss der Controller mit auf den Prüfstand.

Schnittstellen und Servicebetreuung

Um dem Betreiber auch bei Problemfällen helfen zu können, müssen alle unsere Servicemitarbeiter in die Abläufe des Alligatorprogramms instruiert sein.

Auf Fremdsteuerungen sind unsere Service Mitarbeiter nicht trainiert. Direkte, schnelle Hilfe ist nicht mehr gewährleistet.

Vor einem Einsatz einer Fremd SPS müsste erst geprüft werden ob die eingebauten Regelbausteine und die Hardware die entsprechende Auflösung und Geschwindigkeit bietet.

Bei Fehlfunktionen stellt sich die Frage: wer ist der Verursacher ? 

  • Der Programmierer ?
  • der Software Lieferant
  • oder der Know How Lieferant.

Wer trägt die Folgekosten und wer entscheidet im Zweifelsfall?

Zukunftsfähigkeit / Abkopplung von neuen Entwicklungen

Der Alligator-Controller ist ein Gerät zur Lösung schwierigster Durchflussmess- und Regel- bzw. Drosselaufgaben.

Verbesserungen der Algorithmen, der Bedienung und zusätzliche Funktionen können nicht für beliebig viele Fremd SPS geleistet werden, da diese immer unter Realbedingungen auf dem Prüfstand getestet werden müssten. Standard Funktionsbausteine können in jeder SPS Unterschiedlich sein  diese im Vorfeld zu berücksichtigen und abschätzen zu können bedarf für jede SPS entsprechendes Know How im Vorfeld zu ergründen und zu prüfen.

Zusätzliche Funktionen wie zum Beispiel Kaubetrieb, Freispiegelmodus, Spülprogramme mit Leerlauffunktion usw. die später dazugekommen sind, wären dann nicht Nachrüstbar.

Risiken / Anspruch / Verantwortung

Unserem Anspruch die beste und sicherste Lösung für eine Aufgabe zu bieten, können wir nicht gerecht werden, da wir bei einer Implementierung in eine Fremd-SPS sämtliche Kontroll-Prozeduren am Prüfstand nochmal durchlaufen müssten. Dies kommt einer neuen Entwicklung gleich.

Ein reiner Vororttest der Softwarebausteine lehnen wir aus Sicherheitsgründen ab. Hierbei können nicht alle denkbaren Eventualitäten durchgespielt werden. Dies ist nur auf unserem Prüfstand möglich, den wir wie ein RÜB oder ein RRB fahren können.

Unser Verantwortungsbewusstsein und das Wissen um die Problematik lässt uns von dem Einsatz einer Fremd-Steuerung Abstand nehmen. Wir wollen eine gute Zusammenarbeit mit unseren Kunden nicht riskieren.

Fazit

Wir empfehlen den Einsatz des fertigen Alligator Controllers. Da sind alle Risikotests schon durchgeführt worden.

Eigene Steuerungswünsche können über die Ein- und Ausgänge des Controllers realisiert werden ohne die Grundfunktionen des Alligators zu gefährden.

Wir kennen zu viele Gefahren um dem Einsatz einer Fremd SPS leichtfertig zuzustimmen.

Nach reiflichen Überlegungen haben wir uns dagegen entschieden.